Vive e trabalha entre Lisboa, Portugal, Londres, Reino Unido e Rio de Janeiro, RJ.
Fundador do Instituto PIPA e criador do Prêmio PIPA.
Membro do Comitê de Indicação PIPA 2021.
Em 2009, quando Luiz Camillo Osorio tornou-se curador do MAM-Rio e sabendo do amor de Roberto pela arte contemporânea, solicitou uma contribuição para o museu. Ao invés de fazer uma simples doação, quis fazer algo maior que não colaborasse apenas com o museu, mas atingisse um espectro maior. Daí surgiu o Instituto PIPA, cuja primeira iniciativa foi a criação do Prêmio PIPA, que possibilitou o acréscimo de mais de 30 obras para a coleção do MAM-Rio e através da plataforma online se tornou a janela para a arte contemporânea brasileira.
